Mirko Antonucci nasce a Roma l’11 marzo 1999, milita nella Roma Primavera, con qualche convocazione sporadica in prima squadra.
Fa il suo esordio in giallorosso nel recupero della terza giornata di campionato 2017/2018 contro la Sampdoria, fornendo l’assist per l’1-1 siglato da Edin Dzeko. Giocherà anche uno spezzone della gara successiva, sempre contro la Sampdoria.
Il 2 maggio invece fa l’esordio in Champions League contro il Liverpool.
Nella stagione successiva viene girato in prestito al Pescara, ma dopo una stagione fa ritorno alla base.
2019/2020: trova sempre meno spazio nello scacchiere disegnato da Paulo Fonseca. Giocherà solo 4 partite, perlopiù spezzoni di gara e il 31 gennaio 2020 viene ceduto in prestito al Vitoria Setubal. La sua avventura in Portogallo termina dopo poco. Il club on digerisce un ‘Tik-Tok’ del calciatore postato dopo una sconfitta e rescinde il contratto per comportamento non professionale e fa ritorno alla Roma.
A fine stagione viene ceduto in prestito alla Salernitana.