Sergio Frascoli nasce a Milano (Italia) il 14 marzo 1936. Cresciuto nella Pro Patria, si mette in luce nel Monza, come uno dei centrocampisti più continui. Dopo tre anni va al Venezia dove continua a giocare su ottimi rendimenti. Le buone stagioni valgono la chiamata della Roma nel 1963. Ma qui emergono le lacune in fase di palleggio, essendo lui un giocatore molto rude che predilige più interrompere le azioni piuttosto che costruirle.
In più ci si mettono gli infortuni e a fine stagione viene ceduto alla Spal.
Chiude la carriera nel Pescara nel 1967.